De robot R160 van Sewer Robotics met de daaraan gekoppelde waterstraalnozzle WJ180 werd in de pijp geplaatst. Een pompeenheid met tot 20.000 psi @ 10gal/min zorgde voor variabele waterstraaldrukken tijdens het reinigingsproces. Na 3 dagen was ongeveer 150ft van de 30inch pijp schoon en was het puin verwijderd. Dit alles zonder enige onderbreking van de werking van de installatie.